Рекомендация переводить рычаг в Р при стоянке думаю связана все с тем же повышением температуры рабочей жидкости в коробке.
Для торможения двигателем или на тяжелой дороге и переключают в положение 1 или 2 , это вполне нормально. Главное умеренность во всем!
