Третий способ - полная замена без аппарата. Если есть теплообменник автомата в основном радиаторе. Снимаем одну из трубок и выгоняем порциями старую жидкость ОДНОВРЕМЕННО доливая через трубку щупа новую. Нельзя допустить попадания воздуха в магистрали.
Есть мнение ремонтников, что аппаратная замена может ухудшить работу коробки с большим пробегом. Причины такие: во-первых нужно нужно промыть поддон и заменить фильтр, а этим иногда пренебрегают и продукты износа при прогоне жидкости забивают уже грязный фильтр окончательно; во-вторых, на аппарате требуется выставить давление подачи жидкости в соответствие с типом коробки, что выполняется далеко не всегда. Сам с подобными аппаратами не работал и не могу сказать так ли это, может просто байки. Меняли сами в гараже частичной заменой (два-три раза меняешь с интервалом 5 тысяч) на тойотах стареньких. Кто-то аппаратом менял, вроде последствий не было. Один раз нам предложили в хорошем сервисе слить с коробки все и закачать новую, но мастер даже был не в курсе, что сливать он собрался как с коробки, так и с диффа (корпус один, две сливных пробки), а залить хочет лишь в коробку (у диффа отдельная заливная пробка). Предпочли отказаться от таких услуг.
Но такая конструкция не часто попадается, обычно полости сообщаемые и дифференциал смазывается ATF. Хотя не знаю как у ниссанов (гранты) это сделано.