Что лить... Обширнейшая тема для дискуссий на просторах интернета.
оригинальная жидкость и стороняя, если оригинал - то кто же его делает, если не оригинал - а как смешается. И т.д. и т.п.
Проще тем кто на гарантии. Что дилер продает, то и льете (не отключая мозг конечно). Нет гарантии - выбираете исходя из вязкостных, температурных и прочих характеристик жидкости именно вашего автомата. Оригинал или нет лить - выбор личный.
Что такое оригинальная ATF для Гранты и каковы ее характеристики - я не знаю...
Возможно стоит написать в компанию Jatco этот вопрос, быть может ответят все таки японцы люди вежливые.