не вижу обоснования толчку если акпп не переходит на 2 скорость
что то странное. едите вы - активирован один из тормозных механизмов и работает один из планетарных рядов. т.е. включена передача.
если вторая не включается, то причины для рывка не то что нету, а по идее там и дергаться то негде
нечему.
думаю что по возможности стоит проверить то же самое тока поставить режим езды на 1чку.
наталкивает на мысль люфта где то по трансмиссии и приводу колес. реально очень странно.
проверьте на режиме где запрещено включение 2 передачи, и станет ясно
Добавлено через 1 минуту
на ниссанах есть рывок, но там при переключении на следующую передачу в режиме пробки