DoG70, я же вам говорю - нет нерешаемых проблем. Все реализуемо. Делал же я мерсы и бэхи,когда еще не существовало адаптеров CAN-шины
Гранты люкс в работе у меня пока не было,но уверен на 100%,что сделаю все без проблем. Официалы делают как проще и лишние заморочки им не нужны. Их цель максимально просто и быстро заработать на вас денег. Если у вас изначально стоит пошаговое отпирание дверей,ну и пусть вам сделают пошаговое от доп.сиги, в чем проблема то? И я сильно сомневаюсь,что нелья переделать пошаговое в одновременное (от штатной сиги).