[flinter]

argrant,
Ну буксовать не давала. Для этого была кнопка отключения ESP.
Но я один раз попробовал - и быстро передумал - машина перестала поворачивать на тех скоростях к которым я привык.

А во дворе в сугробах всегда с ESP заезжал и выезжал. Оборот колеса все равно был прежде чем система останавливала его. И этого всегда было достаточно.