[flinter]

ВикторФ,
Не путаю. Для курсовой стабилизации автомобиль должен уметь в том числе сопротивляться буксованию ведущих колес. Иначе система не сможет контролировать курс - в связи с отсутствием данных о скорости вращения каждого колеса.