Ну я скажу лишь что буксовал на летней резине, когда ехал на шиномонтаж
(напомню, что у меня машину перед НГ стукнули и пока бодался со страховой выпал снег и я оказался на летней резине в снегу)
И факт, что в D переключений выше 1-й при буксе нет, хоть до 4-5 тысяч крути мотор, т.к. датчик скорости показывал скорость не нулевую, но переключений не было, видимо информация с датчиков ABS/ESP/TCS учитывается в работе автомата