У меня для этих целей щетка-скребок с телескопической ручкой, даже не наклоняюсь, чтобы вытащить из глубины
Скребок - как крюк все цепляет. Уж не знаю, что более глупо выглядит - ныряние в багажник или рыбалка в нем
Для защиты штанов можно использовать накладку на спинку сиденья, для защиты от ног ребенка. стоит 200р прозрачная пленка.
Она с веревочками, можно растянут на кольцах-крепежках поперек.
Надо попробовать.