[vess]

СанМихалыч, если машина при движении сама не стабилизируется по прямой, это перетянута рейка. Если прямую ловит нормально, а просто плохо отзывается на руль, это люфты. В рейке, в креплении рейки, рулевом валу. Первое по отзывам распространено на новых машинах,второе приходит со временем.
ILV, все углы взамосвязаны. Если на пальцах и примитивно - развалом выбирается оптимальное положение колёс при кренах в поворотах и на прямых, тут много факторов. Схождение устанавливается исходя из влияния развала на схождение в динамике. Кастер отвечает за динамическую стабилизацию колёс, поперечный наклон стойки и плечо обкатки за весовую стабилизацию.

измерить кастер линейкой нельзя. Уводы постоянные, как правило следствие несимметричности регулировок развала и кастера. Рысканья как правило следствие несоответствия схождения текущим установкам развала.
------
Да, бывают ещё фееричные регулировки с двумя "нолями" когда всё накручено вкривь и вкось и при наложении этой кривоты случаются что руль имеет два нулевых самостабилизирующихся положения, а между ними машину болтает как г в проруби