[alex-1968]

Идём на Восток, Скорости включаются попарно. Т.е. одной муфтой, только в разные стороны включается например 1 и 2-я передачи. Ну и 3,4 тоже.
Раз включается так, как ты говоришь, однозначно живые мсе муфты и вилки внутри КПП.
Значит либо привод, либо механизм переключения передач.
И то и то делается без снятия КПП.
Ну и диагностика так сказать визуальная.
Я бы предположил, что один из тросиков порвался. Они там хитрые, работают не только на вытягивание, но и на толкание. Так вот, если например тросик порвался, то толкать он в наверное сможет (в жесткой оплетке же), а вот тянуть нет. Значит в одну сторону только работать будет.
Ну как вариант.
Нет, наверное не вариант. В таком случае выключить передачу нельзя было бы.
Ну тогда ХЗ, смотреть надо. Скорее всего что то не глобальное. Отогнулось/деформиовалось/разболталось.