[www-shurik]

В том то и проблема, что у меня например рейка не шумит (если как вариант она перетянута).

Сомнения только в том, что может это ЭУР отключенный в точке "ноля" мешает - проехать бы на "нормальной" ЛГ.
Авто само не ставит прямо руль, если после поворота отпустить его. Руль остаётся всегда положении не докручено градусов 10-15 и центр ловить надо самому. Соотв. на руле нет ощущения руками, даже боковой уклон дороги не может передать на руль усилие.

Можно подрулить влево/вправо, отпустить руль и так пройти не крутой поворот. Не на одной моей машине не была такого, чтобы отпустив руль в повороте, она продолжала в него входить

По предписанию ОД точно трогать не станет, если только снять на замену. Но для этого нужна причина. Биений и шумов нет. А что руль "ватный" - это по моему не регламентировано.