Плюсану за АБС по нескольким причинам. Во первых АБС не люблю. Но это субъективно и бог с ним.
Во вторых (и это объективно), лично моя гранта (без АБС) тормозит более чем исключительно, но всегда при интенсивном оттормаживании на грани юза/юз машину нехило заносит. Приходится всегда приотпускать педаль и подруливать. В принципе то же самое делает и АБС, только перестраховываясь и совсем не допуская блокирование колес. Отсюда и "плохое" торможение. АБС не панацея и её всегда можно поставить в такие условия когда она не справляется.
В любом случае у меня к тормозам гранты нет претензий (как минимум их хватает) - резина горит, а тормоза остаются эффективными. На прородительницах (восьмерках-девятках) меньше чем за 10 минут интенсивной езды можно было остаться без тормозов. Хотя, все относительно - безусловно брембо лучше.