Могу дать совет по быстрой постановке на учет. Для этого нужно зарегистрироваться на сайте Госуслуги
http://www.gosuslugi.ru/ Пароль можно получить в Ростелеком или по почте заказным письмом (идет где-то неделю).
На сайте выбираем услугу, заполняем все данные о себе и авто, выбираем место и время постановки, распечатываем заявление и квитанцию. И никому платить не надо за заполнение. Квитанцию я оплатил в Сбербанке. Приехал на осмотр где-то к 7.30, постоял немного в очереди. После осмотра, когда все побежали занимать очередь, спокойно отдыхал в машине и ждал своего времени (записался на 8.45). За 5 минут до назначенного времени вышел, подошел к окну №1. Это окно для обратившихся через Госуслуги. Отдал документы и через 15 минут получил номера и документы. Пока сотня человек стояла еще в очередях, я счастливый пошел прикручивать номера.