[SpiritOzr]

Так делаю:
Если масло перекатал, мыть обязательно.
Если менять через 7~8 тысяч пробега и масло однотипное и производитель один, не мыть.
Сколько не сливай, часть промывки останется в любом случае в двигателе и будет "промывать" до следующей замены.
В любом современном масле существуют присадки для очистки двигателя.
Главное не перекатывать.

Недавно прочитал о одном фокусе.
Слить старое масло, плеснуть с поллитра свежего в двигатель и дать стечь, затем сменить фильтр, закрутить сливную пробку и заливать свежак. Смыв остатков так сказать.