[LexStav]

а к этим контактам пробывал подцепиться ?

так нельзя, кз получите. Контакты 2 и 7 это "сила" на приводе.

а так же от кнопки откр и закр на ручке вод двери.

Вот к ней и подключитесь, управление слаботочное.