да Ока в этом плане - вообще "шалтай-болтай".
у нас в городе несколько лет назад Окушка на трассе выехала из-за лесного массива и её ветром перевернуло.
не должно рыскать ничего - ставьте нормальную резину, балансируйте колеса и развал-схождение не забывайте периодически (после воронок наших дорог)