АБС при скорости ниже 8км/ч отключается, это конструктивная особенность, заложенная производителем. Сделано это как для более уверенной остановки на рыхлых поверхностях, так и для предотвращения неконтролируемого скольжения.
Я не знаю, с какого именно поколения АБС это так, но подозреваю, что уже давно. Не могу ничего сказать конкретно про патриот, но на гранте точно, на малых скоростях АБС не срабатывает и колеса прекрасно блокируются, независимо от направления движения, хоть вперед, хоть назад. Свои слова готов с легкостью подтвердить видео, если надо, благо есть гранта и есть чем снять видео