[badger]

А чего нет-то.
Актюаторы ZF купили, коробку Jatco купили, сцепа-то на механике вообще наша или бошевская какая-нибудь?
Почему бы многодисковую муфту мокрую у кого-нибудь не купить.
Кстати многодисковая мокрая муфта на одновальном роботе должна быть практически вечной. Ударных нагрузок при мгновенном преселективном переключении нет. Хотя с другой стороны, проскальзывание в момент троганья, или если держать едва касаясь тормоза как на автомате...
Всё-таки в любом случае альтернативы гидромеханике пока нет. Инженерные задачи, которые ей решены, роботами не решаются.
Можно подумать на тему комбинации гидромуфты с многодисковой сцепой. Не гидротрансформатора, а предельно простой конструкции, как в картах, только с мокрой многодисковой сцепой внутри.
Но тогда куда больше нагрузки на синхронизаторы (потому что полного разрыва с двигателем первичного вала не будет).