Жёстче и короче пружины. На калине 2 и люксах 2014г модификации уже так делают
Стаб они сделали жёстче. Рейку более жёстким крепление на кузове закрепили.
И у гранты очень мягкая резинка в тарелках стойки (может это придаёт комфорту), но если вывешенное колесо с заблокированным рулём интенсивно дёргать, хорошо видно как трёх точеная конструкция крепления шевелится. Внизу шаровая, в центре рычаг рулевой с шаровой - это всё только крутится как положено т.к. третий упор работает во всех направлениях, стойка как бы играет в тарельчатой пружине из-за разнесения в пространстве рулевого (вверху и нижней шаровой внизу) рычаг приложения сил получается значительный.
Может замена тарелки стойки что то решит? Всё же дешевле, чем всю стойку менять.
Про задок не глядел что и как - там если и будет болтать, то причина может быть в самой балке.
Плюс клиренс в паре с мягкими пружинами, вытянутыми, что стойке на отбой нет места работать, говорят ЭУР может чуть подруливать (его вклад +5% действует на всём диапазоне скоростей - всё не доберусь отключить предохранитель и проверить)
Но вообще стойки у нас не очень сами по себе, только их заменой гранту спорт изменили в управлении + занизив (по большому счёту там тот же кузов).