Я Москву обсуждать не берусь. Никогда не ездил туда на авто и не поеду. Да и вообще в столице уже лет 7 не был. Но Москва это еще не вся Россия. И если Вы забили московские дороги авто, то у нас гораздо свободнее. И ездить соблюдая ПДД вполне можно, было бы желание.
Вы сами привели пример, что до Питера добрались за 10 часов, значит скоростной режим не сильно нарушали. В другие разы Вы ездили за 7 часов. Тут уже нарушения скоростного режима были приличные. Опять ответ один, мог бы проехать и без нарушений, но не хочется.