Машина новая?
Может сход развал - на новых до 3000 км по гарантии должны устранять (есть письмо завода) и часто он не выставлен верно и так ездить до ТО не стоит.
Дальше уже смотря по обстоятельства (кого то всё устраивает, у меня пока не решено) - целую тему создал
Ссылка - на первой же странице выявилась не протянутая подвеска и шаг за шагом становится лучше (поставил крабобалку, увеличил кастер), кстати резина у меня родная кама-217