Ссылка на 87 пост там видео есть, что руль в околунулевой зоне стоит мёртво не зависсимо от профидя дороги - я вижу проблему в этом.
Сам в своё время создал такую тему (устранял всё по мелочам). Пробовал и ЭУр отключать (делов на 1 минуту - колодка под рулём два толстых провода) и сход развал регулировать.
Пока пришёл к выводу, что тугая рейка не даёт отдачу в руль. Я её уже ослаблял, но похоже сегодня кардинально ослаблю и сравню (вплоть до стука в рейке). Может этоеё конструктивная особенность - не информативный руль
Добавлено через 10 минут
Кстати, как я понял у кого то всё с этим в порядке.
Рейку ранее я ослаблял - но побоялся переусердствовать, а может зря.
В руле тугость перетянутой рейки не ощутить, только обратная связь. Ну и увеличение кастера даёт положительный эффект.