[www-shurik]

Проблема не только в масле может быть, а просто в самих гидрокомпенсаторах.
Но это из разряда "редких" просто связь прослеживается: низкие обороты и горячее=жидкое масло. С ростом оборотов или на холодную проблемы нет (повышаем давление в обоих случаях).

Если на диагностике не нашли проблему, скорее всего она и самим ЭБУ не диагностируется, поэтому и возникают подозрения на более редкие неисправности.

Судя по характеру похоже на небольшое искажение топливной смеси, которое на ХХ приводит к проблеме или цикловое наполнение на ХХ сильно отличается от расчётного ЭБУ. Даже частично открутившееся заслонка (мало ли) на дросселе на ХХ будет иногда затыкать воздух (эт конечно скорее моя фантазия - но в поисках не явной неисправности нужно все узлы проверять). ДМРВ в том числе можно просто попросить на время где то, а то ценник на него более 2,5 т.р - а может он исправный.

Кстати умирающий датчик кислорода тоже может так искажать, но его надо осциллографом смотреть (ЭБУ ошибку не выявит сам) - как вариант поменять местами ДК1 и ДК2 - два сразу поди не умирают.