Если
мысленно представить, что это вид сзади т.е. развал -1 градус, схождения нет, то при вращении балки (когда машина проседает) постепенно развал будет идти к нулю, а схождение к +1 (но физически так балку только отдельно от кузова можно повернуть на 90 градусов - не чего вроде ужасного в этом нет, прост образный пример для понимания сути - т.е.
то что на картинке - это был бы уже вид сверху,
угол наклона колёс относительно балки остался тем же, но развал и схождение измеряют относительно поверхности (земли) и - это переход не присходит скачком - просто плавно с поворотом балки развал и схождения изменяются).
Всё вроде очевидно. У нас же колесо не прост поднимается вверх, балка
поворачивается вокруг оси и плоскость относительно которой выставлен -1 градус схождения поворачивается тоже. Была бы там "какая то" многорычажка, то было бы по другому.