[Magus]

Ну, CAN и замок зажигания можно подключить без повреждений. CAN в диагностическом разъеме (купить контакты и подцепиться). Зажигание так-же. А вот LIN шину придется резать в любом случае, подключение только в разрыв идет. Опять же - концевики. Даже если двери добавят в CAN, то капот и багажник врядли, а к ним только через диод в разрыв штатной проводки.
P.S. Так-то можно все провода отследить до разъемов и подцепиться к ним в разъемах, но думаю гемора хапнешь куда больше, чем оно того стоит.