Если он выходит из строя, но ещё жив ошибок не будет.
Добавлено через 30 секунд
За мотором на выпускном колекторе т.е. на катализаторе.
Один на самой бочке вверху, второй снизу катализатора. Они взаимозаменяемые.
Это самые главне датчики, которые отвечают за качество смеси. Может на них налёт какой то (из-за плохого топлива).
Для обывателя их проверить проще заменой. А так смотрят фронт сигнала с датчика, если он пологий, то датчик медленно реагирует на изменения состава смеси, что приводит к ошибочной адаптации.
Добавлено через 4 минуты
Вот он на выпускном колекторе, кстати ключ оказывается на 22. Если туго идёт с места можно WD брызнуть. Второй точно такой же внизу.