Итак, тесты прошли успешно.
Врооооде помог сброс ошибок, по крайней мере нареканий не возникло (вернее я уже привык к сей неисправности быстро, ибо до этого 3 года ездил с ГУРом где руль всегда пустой и очень мягкий) и сложно сказать однозначно.
Теперь по ошибкам:
И ещё, почему то показывает отрицательное значение усилия на рулевом колесе. Оно меняется, при простое по моему -120.ХХХ (Х это переменные), при вращении стоя на месте -188.ХХХ
Теперь дальше - что есть ДКМ мне не ясно.
А вот отказ цепи сигнала уже ближе, но опять же ошибка переменная и была походу один раз, что в целом не важно. Если ошибка не повторится то забью, если же снова будут проблемы то первым под замену датчик скорости и цепь