Цитата:
Сообщение от аллигатор
Каким образом это...разная длина шрус-ов может влиять на увод в сторону??? Приводы же передают крутящий момент, и передают одинаково. По моему, и веса приводов уравнены.
|
Объяснение
В кратце: шарниры не соосны (при разгоне морду задирает вверх). К тому же двигатель на подушка, позволяющих отклонять его в торону, что прибавляет не соосности.
Моменты раскладываются один крутит колесо, второй момент пытается крутить его не по направлению вращения
Добавлено через 5 минут
Упрощенная схема привода (левое колесо): 1 и 2 – ведущий и ведомый валы. Силы передаются шариками, лежащими в биссекторной плоскости, делящей угол между валами пополам. F.s – паразитный момент, поворачивающий стойку вокруг оси О-О.