[аллигатор]

По моментам кручения двух колес я не согласен, что одно колесо имеет разнонаправленный момент кручения. Если вывесить колеса, когда нет трения шины об асфальт, то - да. Моменты кручения обоих колес принудительно ОДИНАКОВЫЕ. Ибо трение для обоих колес одинаковое.