[www-shurik]

А как диджик лямбду считывает? По кан шине или непосредственно врезан в цепь или свой датчик может есть?

На гранте штатный 0v- бедная.
Те два вторые - это скорее всего широкополосные датчики.

Инвертируемый - это когда после считывания в ЭБУ сигнал инвертирован (схема АЦП такая). Но если брать по кан шинет, то мультитроникс видит именно 0v - бедная. Соотв. все кто по кан шине видят так же.