Если стоит Штат, то скорее всего проблема в нем, точнее в его контактной колодке. Отключался спидометр, ЭУР, рывки при наборе скорости. Решил с помощью паяльника с тонким жалом. облудил контакты в разъеме, который подключается к диагностической колодке.
http://www.lada-granta.net/showthread.php?t=4991&page=2