[flinter]

adddd_f
Затем что ESP должна знать куда водитель повернул колеса - иначе какую траекторию удерживать?
И еще блоки ABS на машинах с ESP и без - разные. Значит и его тоже менять.
А он производства Бош - а значит дорогой.

Короче внедрять ESP дорого. Единственный приемлемый вариант - устанавливать с донора, на большинстве машин придется еще и мозги перепрошивать.