[flinter]

Добавлю что тяга не пропадает, а уменьшается. Т.е. нельзя газом вытянуть автомобиль. Но я повторюсь - с ESP в этот самый занос попасть трудней. А уж если попал - то это скорее значит что и без ESP все было так же печально.

Опыт езды с ESP имею. И у меня была ситуация когда машину унесло боком в поребрик двумя боковыми колесами - до срабатывания подушек.
Без ESP я скорее всего прилетел бы мордой просто. Так как руля на скользкой дороге не так слушается.

ESP отключал кнопкой - получил улучшение динамики, но в первом же повороте чуть не улетел ибо оказывается по привычке ездил так что ESP мне уже помогал, а я и не замечал этого. Дело зимой было.