[Serzhio]

Ну это грамотному водителю достаточно 30 сек, а это робот... Вот и получается,
коробка не греется из-за выжатого сцепления, а робот не дает разрешение так как масло густое. Замкнутый круг, и 10 минут ожидания. Только предположение.
Причем возможно при заводке робот выжимает сцепление всегда, а не только в мороз, так сказать для подстраховки. А потом отпускает, контролируя поведение машины.