[www-shurik]

"Нижняя" по рисунку нога (на каждом из двух ключей) идёт в цепь управления.
"Верхняя" по рисунку ногу идёт на сопротивление R020 (это 0,2Ом) и с него уже на массу.
"корпус ключа" - это уже идёт на катушку зажигания.

При открытии одного из ключей на сопротивлении есть некоторое падение напряжения, компаратор через резисторный делитель оценивает его значение (там пара бескорпусных сопротивлений и видимо конденсатор, ещё одно сопротивление, но оно вроде на отдельную ногу идёт - не суть, просто качество фото такое, не разобрать) - это выбирается ток насыщения или просто контроль какой то (я точно не знаю что именно контролируют), с компаратора сигнал идёт на процессор.

Схемы гранты тут есть, по ним можно найти на какую ногу приходит и от какой катушки. Это если не вскрывать эбу и на всякий случай прозвонить косу - очень редкие случаи не контакта тоже были (как бы не стоит исключать даже маловероятные неисправности, из-за которых поиск будет идти не там). Кто то у нас менял косу форсунок, потом проблема вернулась, оказался не контакт в гнезде форсунки был. Была проблема попадание влаги в ЭБУ с неполной потерей контроля (на плате были следы, случай был описан на драйв2). В итоге после замены ЭБУ и очищению платы родного - стало два рабочих блока т.е. второй был куплен зря.