Точно не знаю. Вот ссылка 
http://www.thenismoshop.com/NISSAN-M...00P_p_304.html А вот эта ссылка на Matic D там написанно что это масло для 3 и4 ступенчатых коробок 
http://www.thenismoshop.com/NISSAN-M...00P_p_312.html
Масло S  синтетика с большим ресурсом, D минералка или полусинь, но точно не синтетика и срок замены меньше. Может поэтому текут сальники на коробке?