Сегодня свежеобкатанная Веста с роботом прошла тест на обгоны фур и самомвалов на загородном маршруте. Робот повел себя хорошо. Газ в пол, третья и мы бодро обходим грузовик. Ну настолько бодро на сколько позволяет двигатель в принципе

Робот настолько хорошо переключался, что мне даже не пришло в голову попробовать совершить обгон в ручном режиме для сравнения. Надо будет в следующий раз сравнить поведение в режимах А и М.