Если не эффективен весь авто, то смысл утеплить конечно есть.
На гранте же с завода идёт толстый слой утеплителя/шумоизоляции на полу.
Двери сквозить не должны, но бывает дует где то в технологическите отверстия на передних стойках (я их закрыл).
Ес-но можно утеплить крышу и карты дверей - тоже эффект будет, но не большой.
Летом вот заметно утепление крыши от жары спасает - по причине напрвленного источника тепла сверху. Зимой ИМХО надо только сквозняки убрать и голый металл с минусовой температурой (как на М412, в гранте вроде такого металла нет, с изморозью открытой). А стёкла они же насквозь промерзают и много тепла надо, чтобы с одной стороны стекла было -25С, а с другой хотя бы выше нуля.
На гранте штатно под ковром вот это и если это чуто промокло осенью (по разным причинам), то наверное стоит и заменить часть утеплителя.
ЗЫ: тёплый коврик в ноги всё же не плохо, иногда в резиновом ещё не успевает лёд растаять (после стоянки), а тряпочный уже тёплый, но за ним следить надо, снег вытрясать.