[снучибучи]

Х.З. Вроде все по науке делаю. Пример,перед въездом во двор стоит шлакбаум ,перед ним из снега ступенька лед каша каша лед. Так удается только с ходу взять сию высоту. Ну эт понятно. Больше всего в этом процессе растраивает поведение робота. При попытки дозировать газ происходит следующие, либо обороты подскакивают до 4000 либо сцепа размыкается когда уже вроде бы вот вот прогресс пошел. Печаль.