Тут и обороты и скорость.
фото с БК

[свернуть]
Но скорость тяжело откалибровать.
Я пробовал по БК - либо расстояние врёт, либо скорость - всё там с погрешностью собрано (для спидометра формула есть, утверждённая евростандартом - он обязан врать в меньшую сторону - т.е. показывать чуток меньше), а одометр вроде как врать не должен и расход к одометру привязан.