[www-shurik]

Расход из-за не верного обучения - сомнительно, большую часть поездки всё по ДК1 - едёт.

Либо ДК1 умирает (тогда адаптация кривая будет), может просто прошивка - одна из ранних версий, тогда было много отзывов, что адаптацию не могут толком учитывать в прошивках. Потом как то начали более правильно править.

Вообще, чтобы правильно писать прошивки (а на ителму тупо таблицы меняют и параметры), надо понимать, какой алгоритм. На январь алгоритмы пишут уже давно с нуля и понимание у прошивальщиков 100%, а на ителму просто таблицы правят - там размер прошивки в 10 раз больше (возможно на заводе уже пишут на языках объектных и компилируют в большой объём, размер памяти ителмы позволяет не заморачиваться об этом), декомпилировать код ителмы дело кропотливое и вероятно уже нет желающих потратить на это столько времени. А найти готовую таблицу и поправить - куда проще,не трогая сам алгоритм - все режимы ДВС и возможные адаптации.
А так, даже если потом адаптация всю таблицу с ног на голову перевернет - многих прошивальщиков это не волнует, они могут и авторскую прошивку попортить и выдавать как авторскую.

ЗЫ: касаемо микроконтроллеров - я иногда писал для них программы. Легче написать огромный код и собрать его, чем из кода понять что за алгоритм, особенно если декомпиляция будет только в асемблер. Но найти таблицы данных всегда проще - даже визуально они отличаются.