К слову, ESP позволяет реализовать помощь при поворотах. Как это по буквам называют не помню, мне её активировали на ваге шнурком отдельно.
Сама по себе ESP срабатывает аварийно, но в данном случае никакой аварийной ситуации ещё нет, лампа не мигает, а при в ходе в крутой поворот прикусывает внутреннее заднее колесо.
По ощущениям- бомба! Будто законы физики переписали! Ощущения сильно нереальным кажутся, будто кто могучей рукой взял за угол автомобиля и придержал.
Тест
https://youtu.be/8AM47mZ6pTI