Какую же чушь ты здесь пытаешься выдать за нормальную работу АМТ.
Прокатись на DSG, потом напиши.
Самый главный косяк АМТ на ВАЗах- это разрыв момента при переключении.
Тяга - ноль. А в городе с однодисковой АМТ это боль и страдания.
По моему глубокому убеждению вазовская Р-коробка максимально извращённым образом извратила весь смысл ркпп на гражданских жоповозках.
Худшую реализацию просто придумать сложно. 2020 год на дворе. Ау!