Вот кстати по ХХ
Это 1% на ХХ

[свернуть]
Нажимаю чуток на газ до 3% и
а при 3% уже 1500 об/мин было

[свернуть]
Тогда у меня и закрались сомнения. Как так 1% ХХ и 3% обороты 1500.
Но я тогда не знал про доп. переменные, а то бы записал АЦП.
Сделал калибровку и стало 3%. Возможно есть какие то поправки на показания после калибровки, в общем там столько всяких настроек.