Я выше описывал сценарий как можно закопать колесо в банальной ситуации на ровном месте.
Закопать, понятное дело, в снег.
Там есп поможет, сам убеждался.
Если авто стоит и только шлифует колесом туда-сюда даже не дёргаясь - даем 2000 оборотов и ждём немношк.
Второе колесо начинает постепенно цеплять и машина медленно вылезает из ямы.
Удобно.
А на видео - просто наглядная иллюстрация данного процесса.
Что до покорения целины (с жалобами на проходимость) - зачем это делать на обычной пузотерке я хз. Что с есп, что без.