[Watson]

Датчик скорости (ДС) если есть на машине - поменяй. Для начала - попробовать переткнуть на ДС разъем, продув от грязи и влаги, возможно поможет. Брать датчик скорости пр-ва Пегас, их два типа - "приоровский" и "калиновский", не взаимозаменяемы, ставить точно такой-же как у тебя стоит. И эур, и абс, все может глючить из-за ДС, особенно если он не просто не дает показателей, а дает их запредельные как у тебя, а датчики абс видят другое кол-во оборотов колеса - блок абс делает "бип-буб, идите нахрен, я в отпуск" - вполне вероятно такое развитие событий. ЭУР может просто отключиться если газовать просто на месте - там защита стоит, ну это просто к сведению, тут то понятно что связка ДС - ЭУР прямая.
А, перечитал, это ты себе получается гемороя на ровном месте сам создал?)))) Короче смотри на героически крутившимся колесе, не порвал ли проводку на датчик абс, клемму скидывать надо минут на 15 чтобы ошибки точно стерлись, после запуска сделать попробовать тест приборки, должен ожить спидометр - если там ничего не порвало и не вырвало. Датчик неисправности ТС - это скорее всего он у тебя видит ручник как ты крутил, а с датчика скорости приходила информация о движении, еще зуммер должен был сигналить что ты на ручнике едешь.