Щас третья версия уже. В народе её называют амт 3.3 - заводская прошивка с хрюнов типа моего, где робот увязали со 129 мотором.
https://www.drive2.ru/l/624247452865664011/
Я еще поначалу думал - чо на этот робот столько батонов накрошили..
Он ж вроде нормальный, даже на фоне автоматов.
А мне просто досталось уже третье издание.
Исправленное и дополненное.
Ага, поинтересуйся на досуге, сколько получают программисты.
И да - такая сущая мелочь как ПО может кардинально менять ощущения от коробки.
Но вот чтобы более-менее вылизать это ПО - у завода ушли годы.
Ибо помимо собсно программирования - там же еще НИОКР.
На тему - какие должны быть калибровки программы, чтобы получился и швец и жнец, и на дуде игрец.
В смысле - чтоб было и комфортно, и быстро, и ходило долго.
Кроме ПО - там еще несколько раз допиливали сцепу, причем изначально буржуйскую, валео..
К третьему изданию - с движком 1.6 поставили вообще сцепу от 1.8, 215 мм.