[www-shurik]

Значит они все работают. Где то видел график прошивки с % компенсации усилия. Не помню какой авто.
От нуля и до 60 прямая, идущая вниз и после 60 - прямая на уровне 5%.

Я ездил без датчика скорости (он сдох). До 100 км/ч даже приятно, руль прям такой лёгкий, после 100 уже как то не адекватно с ним было. После 10 км пути он вовсе отключался. Я так месяца два ездил. По возможности отключал зажигание и снова заводил, не комфортно, привык уже.

Мне вообще не понятно - как компенсировать слабое усилие на скорости и не перекрутить руль при этом и одновременно сохранить отдачу на руле с ощущением дороги руками.

С ГУРом было понятно, он до редуктора. А с ЭУР - он после редуктора, а отдача в разы слабее, чтобы её улавливать.