Всем огромное спасибо за ответы. Пропал ибо был завал на работе.... В общем решено общаться по кан шине, по обд2 протоколу.
Обладает ли кто-нибудь исчерпывающей информацией по кан шине? - скорость передачи, она одна между всеми устройствами или их несколько?
Цепляться все равно буду в диагностическую колодку, просто для интереса.
Может есть ссыль на инфу именно по гранте "норма" кану?